Гармонические колебания — симулятор с шагами и энергией

Модель масса–пружина: ω = sqrt(k/m), T = 2π/ω, x(t)=A cos(ωt+φ), v(t)=−Aω sin(ωt+φ), a(t)=−ω² x(t). Энергии K = 0,5 m v², U = 0,5 k x², суммарная E = K + U.

Euler–Cromer прост и энергостабилен при большем dt — хорошо для быстрых демонстраций. RK4 точнее (ошибка ~1e-3) и лучше для точных графиков или проверок.

Все расчёты выполняются в браузере; данные не отправляются на сервер, так что можно безопасно использовать учебные примеры.