単振動（SHM）シミュレータ — 位置・速度・加速度・エネルギー（過程表示）

角振動数 ω = √(k/m)、周期 T = 2π/ω を導出し、x(t)=A cos(ωt+φ)、v(t)=-Aω sin(ωt+φ)、a(t)=-ω²x(t) を利用して解を表示します。エネルギーは K=1/2 mv²、U=1/2 kx²、E=K+U で評価し、ログに記録します。

Euler-Cromer 法は粗い刻みでも安定し、授業の実験に向いています。RK4 は高精度で解析解と 1e-3 以内で一致し、同じ時系列表と CSV を出力できるため検算やレポート作成に適しています。